岗位职责：

1，串联/并联机器人运动学及动力学建模、仿真及分析；

2，研究机器人运动速度、平稳性与轨迹精度的寻优算法；

3，与团队工程师一起完成机器人机械误差分析与精度校正；

4，研究智能化的误差识别与系统标定算法；

5，跟踪国内外最新机器人发展方向和相应技术。

任职要求：

1，硕士及以上学历，机电、机器人、自动化及相关专业，具有扎实的数学基础，熟悉运动学、动力学建模、控制理论等相关理论和技术；

2，精通机器人学与控制，熟练应用MATLAB，ADAMS动力学仿真；

3，具备机器人开发经验，熟练应用C/C++，了解Linux及ROS，了解机器视觉算法；

4，具有阅读专业英文资料的能力；

5，优秀硕士、博士应届毕业生也可。